数控磨齿机的自动对刀技术

　　数控磨齿机是用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮、锥齿轮等)的齿轮加工机床)加工刀具的齿面，主要用于消除热处理后的变形，提高齿轮精度。数控磨齿机的自动对刀技术是怎样的?

　　提高磨齿机的对刀精度和效率对提高齿轮加工精度和效率具有重要意义。磨齿机自动对刀可以实现不停机对刀的调整，具有操作简单、效率高、对刀精度高等优点，自动对刀的主要思想是：数控系统自动获取工件两侧的齿槽边界并记录其位置，然后计算出准确的齿槽中点位置，即进给加工的起点，最后由伺服系统发出指令确定砂轮位置。因此，如何快速准确地获取齿槽边界位置是自动精确对刀技术的关键。

　　利用接触检测技术，配合主轴进行坐标计算，可以快速准确地获得齿槽位置，最终确定刀具的位置。目前主要的接触检测技术总结如下：主轴电机功率检测、扭矩检测和声发射声音信号检测。国外磨齿机自动对刀技术研究起步较早，技术成熟。瑞士的KAPP、奈尔斯、RE-ISHAUER等高端磨齿机可以实现自动精确对刀。国内研究起步较晚，进展缓慢。代表性研究如下。秦川机械发展有限公司参考国外磨齿机对刀技术，提出应用AE声发射技术进行接触检测，辅助机床坐标检测计算。实现了单片成形砂轮粗磨和精磨圆柱直齿轮的自动对刀和防碰撞功能。对刀痕迹在0.01mm以内，满足生产要求。刘海宁、南京工业大学等。还利用声发射传感器检测磨削声信号，并作为反馈信号，由电控箱进行分析处理，将该方法应用于SINUMERIK840D数控系统，最终实现了蜗杆砂轮的精确自动对刀。

　　数控磨齿机的的加工程序编辑原则：

　　1.一般来说，模数较大的工件材料较难磨削出精度较高的工件，所以选择较小的单步刀具量和较慢的工件架移动速度。模数较小的工件材料容易磨削，精度要求较低，应选择较大的进给量和较快的工件架移动速度。

　　2.如果数控磨齿机的加工程序中有位移，位移行程时进给速度降低，速度变慢，位移后会保留0.1mm以上的进给速度。

　　3.数控磨齿机的加工过程中，上退刀行程总数为单数，下退刀行程总数为双数，控制工具退出方向的键应与程序中的方向一致。

　　4.一般对于40齿以上的工件，砂轮的工作速度为1500r/min，高度为1650r/min，40齿以下的工件砂轮工作速度适当降低，低速为1000/min。

　　5.有时候为了加工高精度的工件，可以把粗磨和精磨分开，换两种加工程序，粗磨程序体现效率，精磨程序保证精度。